3  1       
4  5       
6  5       
3  5       
3          
1  2  3  4 
4  3  5  6  7  8
7  6  9    
 12  1     
  0  0     
  0 10     
  5 10     
  5  0     
 15 10
 25 10     
 25  0     
 15  0     
 30  5     
 10  3     
 15  3     
 12  7     
2.5  5